LaRo Bierautomat BA-2010
Beschreibung und Aufbau
2009 Haben wir den ersten ABB Roboter der Serie 1500 mit S3-Steuerung bekommen.
Damals hatten wir noch kaum Erfahrung mit industrieller Roboterprogrammierung. Aus diesem Grund suchten wir eine möglichst Praxisnahe Anwendung um uns diese Kenntnisse spielerisch anzueignen.
Wir entschieden uns für einen Bierautomaten. Der Roboter sollte uns aus einem Bierkasten eine 0,33l Bierflasche entnehmen, diese öffnen und vorsichtig in ein Glas effektiv einschenken.
Da dies möglichst schnell erfolgen sollte haben wir ein kompaktes „Biermodul“ entwickelt, welches den Kronkorken während der Fahrt von Entnahmeposition zur Einschenkposition abschießt.
Per Bedienpult oder Touchscreen wird ein Getränk ausgewählt, einschenken oder nur öffnen, und der Roboter arbeitet in Zykluszeiten unter 10 Sekunden.
Einer unserer Partner fertigte uns parallel bis zur endgültigen Verdrahtung des Schaltschrankes alle Aluminium-Frästeile.
Bis wir die Anlage letzten endlich vier Monate später in Betrieb nehmen konnten. Alles lief Hand in Hand.
Falls sich in Zukunft ein Abnehmer dieser Idee für zum Beispiel ein Messestand oder andere Veranstal-
tungen findet, werden wir das Konzept noch einmal überarbeiten entsprechend den Maschinenrichtlinien
eine entsprechende Laserabschrankung bzw. eine Umhausung einbauen.
CAD-Modell des Bierautomaten